FIS406
Mecánica Analítica
Objetivo: Exponer y examinar la teoría general de las interacciones, del espacio, tiempo y movimiento con sus descripciones más elaboradas.
I. Intoducción.
- Mecánica Vectorial. Sistemas de referencia. Transformaciones lineales.
- Sistemas de Varias Partículas. Leyes de Newton.
- Formulación seudovectorial, momento angular y torque.
- Formulación escalar, trabajo y energía cinética. Campo de fuerzas conservativo, energía potencial. Energía total mecánica, teorema de conservación.
II. Mecánica Analítica.
- Coordenadas generalizadas, restricciones y grados de libertad.
- Calculo de variaciones, principio de Hamilton y ecuaciones de Lagrange.
- Movimiento restringido.
II. Leyes de Conservación.
- Teorema de Noether.
- Invariancia bajos traslaciones espaciales, temporales y angulares.
- Ejemplos adicionales.
III. Cuerpo Rígido.
- Sistemas no inerciales. Rotaciones, fuerzas inerciales: de Coriolis, centrifuga y de Euler.
- Tensor de Inercia.
- Ecuaciones de Movimiento del Cuerpo Rígido. Ejemplos.
IV. Formalismo Hamiltoniano I.
- Transformaciones duales de Legendre.
- Espacio fase. Ecuaciones Canónicas.
V. Formalismo Hamiltoniano II.
- Espacio fase. Teorema de Euler: Hamiltoniano y Energía.
- Corchetes de Poison. Ecuación de movimiento general.
- El espacio fase como flúido espacial, ejemplo.
VI. Formalismo Hamiltoniano III.
- Transformaciones Canónicas.
- Ecuación de Hamilton y Jacobi. Soluciones por separación de variables.
- Relación entre las ecuaciones de Hamilton-Jacobi y Shroedinger.
VII. Apéndice.
- Tratamiento de Lagrangianas Singulares.
- Ejemplo.
Nivel: H. Goldstein. "Mecánica Clásica", Ed. Aguilar (1977).
V.M. Peñafiel, 2011.